Vuole la tradizione che sia l’ultima vestigia dell’antico castello di Federico I Barbarossa in cui risiedeva il suo governatore Guelfo VI, scaricato dalla popolazione in seguito alla ribellione del 1166.
La torre compare fin dalla prima stampa della città (1572) proprio in cima al colle che domina sulla sinistra il paese mentre è assente sulla stampa a volo d’uccello del Guicciardi (1582) per poi ricomparire con tanto di orologio nella riedizione del De Rossi (1686). Orologio che già esisteva nel 1588 come annota lo storico locale P. P. Biondi “li quattro colli che sono inclusi si domandono, uno dell’oriolo, per causa dell’orilogio che vi sta, ma anticamente si chiamava castello dell’imperatore, perché ivi habitava già l’imperatore, che fu padrone di detta terra“.
La forma attuale della torre è dovuta ai rifacimenti dell’Ottocento che hanno aggiunto la cella campanaria ed i merli.
