Già nel 1588 viene menzionata l’esistenza della chiesa di San Lorenzo nelle Croniche redatte dal cronista locale Paolo Biondi, come edificio posto al quinto posto delle parrocchie di Acquapendente. Notizie concrete dell’edificio di culto le ritroviamo più cospicue solo nel 1871 quando la sede parrocchiale viene trasferita nella vicina chiesa di San Michele Arcangelo, e in seguito nel 1875 nella chiesa di Santo Stefano. Nel 1877 viene demolita le precedente chiesa e viene inaugurata la nuova su progetto di Guglielmo Melluzzi intitolata ai santi Lorenzo levita e martire e Michele Arcangelo, in memoria dei precedenti edifici di culto.
La chiesa possiede alcuni elementi di pregio fra cui spiccano: un tela incorniciata raffigurante il “Sacro Cuore di Gesù” (1840); un olio su tela rappresentante “San Giuseppe con Gesù Bambino” (XIX secolo); un quadro riportante la “Madonna Immacolata tra S. Lorenzo e l’arcangelo Michele” (1888); un dipinto murale che mostra la “Madonna in trono con Gesù Bambino e un angelo” (XVI secolo); un’immagine della “Madonna della Salute” (1550); una tempera su tavola che riproduce il “Compianto su Gesù Cristo morto” (1550); due acquasantiere di marmo a conchiglia (XIX secolo) e un’altra acquasantiera a muro liscia (XIX secolo).